NCT04934787Toboroz
ENMS With Balance Feedback for Post-stroke Ankle-foot Rehabilitation
Exo-neuro-musculo-skeleton With Balance Sensing Feedback for Ankle-foot Rehabilitation After Stroke
Forrás: ClinicalTrials.gov · Utoljára frissítve: 2026. jún. 22.
Rövid összefoglaló (regiszter, angolul)
In this work, a novel hybrid ankle-foot robot is designed for gait rehabilitation after stroke, i.e., exoneuromusculoskeleton with balance sensing feedback (ENMS-BSF) by integrating the advantages of soft pneumatic muscle, functional electrical stimulation, exoskeleton and foot balance feedback in one system. With the assistance of the ENMS-BSF the foot drop and foot inversion could be corrected with improved muscle coordination in the paretic lower limb. The device is wearable and light-in-weight for unilateral application during walking. It is hypothesized that with the intervention of the ENMS-BSF the gait pattern of persons after stroke can be improved with long-term rehabilitative effects.
- Állapot (regiszter)
- Toboroz
- Vizsgálattípus
- Beavatkozással járó
- Résztvevők száma
- 60 (tervezett)
- Első benyújtás
- 2021. jún. 3.
- Kezdés
- 2021. júl. 1.
- Elsődleges befejezés
- 2027. dec. 31.
- Fő szponzor
- The Hong Kong Polytechnic University
- Betegségek
- Stroke (szélütés)
- NCT-szám
- NCT04934787
Mit vállalsz
- Vizsgálat típusa: Beavatkozással járó
- Tervezett résztvevők: 60
- 2021. júl. 1. és az elsődleges befejezés (2027. dec. 31.) között
- 1 helyszín, 1 országban
- Vizitek és vizsgálatok: kérdezd a vizsgálat csapatát, a regiszter nem sorolja fel őket
A(z) ClinicalTrials.gov regisztermezőiből összeállítva. A vizsgálat felépítését írja le.
Ki nem vehet részt
Szó szerint a(z) ClinicalTrials.gov forrásból, témák szerint csoportosítva. Hogy ki vehet részt, azt csak a vizsgálat csapata dönti el.
Korábbi kezelés
- Receiving other lower limb rehabilitative interventions at the same time
Egyéb
- The exclusion criteria will be server spasticity at the ankle joint measured by Modified Ashworth Score (MAS) >3.
Kiket keres a vizsgálat
- At least 6 months after the onset of stroke
- Have sufficient cognition to follow simple instructions, as well as understand the content and purpose of the experiment (Mini-Mental State Examination (MMSE) score >21).
- Have mild-to-moderate motor impairment in the affected lower limb with foot drop but be capable of standing and walking without manual assistance.
- Fugl-Meyer Assessment (FMA), total score on the lower limb <20
- Functional Ambulatory Category (FAC) ≥4
- Berg Balance Scale (BBS) ≥40
Életkor a regiszterben: 18 év – 70 év · Nem: nők és férfiak · Egészséges önkénteseket nem fogad
Helyszínek (1)
Helyszínek a regiszter sorrendjében. Ha a profilodba mented a városodat, távolság szerint rendeződnek.
| Helyszín | Város | Ország | Helyszín állapota |
|---|---|---|---|
| The Hong Kong Polytechnic University | Hong Kong | Kína | Toboroz |
Ez az oldal tájékoztatás, nem orvosi tanács. Bármely vizsgálatról az orvosoddal beszélj.