NCT05536739Befejeződött
Adaptive Hip Exoskeleton for Stroke Gait Enhancement
Adaptive Hip Exoskeleton for Stroke Survivors With Gait Impairment
Forrás: ClinicalTrials.gov · Utoljára frissítve: 2026. júl. 1.
Rövid összefoglaló (regiszter, angolul)
This work will focus on new algorithms for robotic exoskeletons and testing these in human subject tests. Individuals who have previously had a stroke will walk while wearing a robotic exoskeleton on a specialized treadmill as well as during other movement tasks (e.g. over ground, stairs, ramps). The study will compare the performance of the advanced algorithm with not using the device to determine the clinical benefit.
- Állapot (regiszter)
- Befejeződött
- Vizsgálattípus
- Beavatkozással járó
- Résztvevők száma
- 12 (tényleges)
- Első benyújtás
- 2022. szept. 8.
- Kezdés
- 2025. máj. 21.
- Elsődleges befejezés
- 2025. aug. 29.
- Fő szponzor
- Georgia Institute of Technology
- Betegségek
- Stroke (szélütés)
- NCT-szám
- NCT05536739
Mit vállalsz
- Vizsgálat típusa: Beavatkozással járó
- Bevont résztvevők: 12
- 2025. máj. 21. és az elsődleges befejezés (2025. aug. 29.) között
- 1 helyszín, 1 országban
- Vizitek és vizsgálatok: kérdezd a vizsgálat csapatát, a regiszter nem sorolja fel őket
A(z) ClinicalTrials.gov regisztermezőiből összeállítva. A vizsgálat felépítését írja le.
Ki nem vehet részt
Szó szerint a(z) ClinicalTrials.gov forrásból, témák szerint csoportosítva. Hogy ki vehet részt, azt csak a vizsgálat csapata dönti el.
Más betegség
- Have a significant secondary deficit beyond stroke (e.g. amputation, legal blindness or other severe impairment or condition) that in the opinion of the Principal Investigator (PI), would likely affect the study outcome or confound the results
Egyéb
- Require a walker to walk independently
- Have a shuffling gait pattern overground
- Have a Functional Ambulation Category (FAC) score of 2 or lower, which means the participant requires the assistance of another person in order to walk
- For exoskeleton-only studies, the exoskeleton device does not fit appropriately or safely, as determined by the research team during the fitting assessment.
Kiket keres a vizsgálat
- Between 18-85 years of age
- Had a stroke at least 6 months prior to study involvement
- Are community dwelling, which means the participant does not live in an assisted living facility
- Are able to provide informed consent to participate in the study activities
- Can safely participate in the study activities (per self-report)
- Must have a Functional Ambulation Category (FAC) score of 3 or above, which means the participant can walk without the assistance of another person
Életkor a regiszterben: 18 év – 85 év · Nem: nők és férfiak · Egészséges önkénteseket nem fogad
Helyszínek (1)
Helyszínek a regiszter sorrendjében. Ha a profilodba mented a városodat, távolság szerint rendeződnek.
| Helyszín | Város | Ország | Helyszín állapota |
|---|---|---|---|
| Exoskeleton and Prosthetic Intelligent Controls Lab Ennek a helyszínnek vagy a koordinátora? Erősítsd meg az állapotát | Atlanta | Egyesült Államok | Ismeretlen állapot |
Ez az oldal tájékoztatás, nem orvosi tanács. Bármely vizsgálatról az orvosoddal beszélj.