NCT06064604Toborzás még nem indult
Clinical Efficacy of Exoskeleton Assistance for Individuals Post-Stroke
Clinical Trial: Powered Hip & Ankle Exoskeletons for Stroke Survivors With Gait Impairment
Forrás: ClinicalTrials.gov · Utoljára frissítve: 2025. nov. 26.
Rövid összefoglaló (regiszter, angolul)
An exoskeleton device is a robotic system designed to improve an individual's ability to move and perform tasks encountered in everyday situations. These devices consist of external rigid limb segments that assists humans through different body movements with the use of actuators. These devices are controlled by an onboard computer that determines the timing and magnitude of assistance deployed to the user. Exoskeleton controller performance is key to providing beneficial assistance that does not inhibit the user's movement. Preceding work will compare the benefit of personalized hip versus ankle joint exoskeleton assistance for improvement of post-stroke gait. It will combine exoskeleton technology with the user's movement feedback to improve wearable robotic assistance to an individual stroke survivor's gait pattern. For the clinical trial research covered under this protocol, the investigator will test various exoskeleton technologies with stroke survivors in real-world contexts, indoors and outdoors, and measure clinically meaningful outcomes and user perceptions regarding technology usability and adoption. The long-term goal is to deploy self-adaptive, adoptable exoskeletons for personalized assistance during community ambulation.
- Állapot (regiszter)
- Toborzás még nem indult
- Vizsgálattípus
- Beavatkozással járó
- Résztvevők száma
- 20 (tervezett)
- Első benyújtás
- 2023. szept. 26.
- Kezdés
- 2027. jan. 1.
- Elsődleges befejezés
- 2028. dec. 31.
- Fő szponzor
- Georgia Institute of Technology
- Betegségek
- Stroke (szélütés)
- NCT-szám
- NCT06064604
Mit vállalsz
- Vizsgálat típusa: Beavatkozással járó
- Tervezett résztvevők: 20
- 2027. jan. 1. és az elsődleges befejezés (2028. dec. 31.) között
- 1 helyszín, 1 országban
- Vizitek és vizsgálatok: kérdezd a vizsgálat csapatát, a regiszter nem sorolja fel őket
A(z) ClinicalTrials.gov regisztermezőiből összeállítva. A vizsgálat felépítését írja le.
Ki nem vehet részt
Szó szerint a(z) ClinicalTrials.gov forrásból, témák szerint csoportosítva. Hogy ki vehet részt, azt csak a vizsgálat csapata dönti el.
Más betegség
- Has a significant secondary deficit beyond stroke (e.g. amputation, legal blindness or other severe impairment or condition) that in the opinion of the Principal Investigator (PI), would likely affect the study outcome or confound the results
Egyéb
- Requires a walker to walk independently
- Has a shuffling gait pattern overground
- Has a Functional Ambulation Category (FAC) score of 2 or lower (the participant requires the assistance of another person in order to walk)
- For exoskeleton-only studies, the exoskeleton device does not fit appropriately or safely, as determined by the research team during the fitting assessment.
Kiket keres a vizsgálat
- Between 18-85 years of age
- Stroke at least 6 months prior to study involvement
- Community dwelling (participant does not live in an assisted living facility)
- Able to provide informed consent to participate in the study activities
- Can safely participate in the study activities (per self-report)
- Must have a Functional Ambulation Category (FAC) score of 3 or above (the participant can walk without the assistance of another person)
Életkor a regiszterben: 18 év – 85 év · Nem: nők és férfiak · Egészséges önkénteseket nem fogad
Helyszínek (1)
Helyszínek a regiszter sorrendjében. Ha a profilodba mented a városodat, távolság szerint rendeződnek.
| Helyszín | Város | Ország | Helyszín állapota |
|---|---|---|---|
| Exoskeleton and Prosthetic Intelligent Controls Lab | Atlanta | Egyesült Államok | Ismeretlen állapot |
Ez az oldal tájékoztatás, nem orvosi tanács. Bármely vizsgálatról az orvosoddal beszélj.