NCT07218094Csak meghívásos
Neuromechanical Mechanisms of Exosuit-assisted Gait Rehabilitation After Stroke
Forrás: ClinicalTrials.gov · Utoljára frissítve: 2026. aug. 11.
Rövid összefoglaló (regiszter, angolul)
Stroke survivors often experience impaired neuromechanical control that limits walking speed and quality, particularly due to deficits in paretic propulsion. This study aims to identify patient-specific neuromechanical locomotor control strategies, link them to biomechanical gait impairments, and investigate how these strategies influence responses to soft robotic exosuit assistance of paretic propulsion and ground clearance during walking. The study focuses on adults who are more than six months post-stroke and have observable gait deficits. The main questions are: 1. How do neuromechanical control patterns (i.e., electromyography-measured muscle coordination) affect walking speed, quality, and gait biomechanics after stroke? 2. Do individuals with distinct neuromechanical patterns respond differently to robotic exosuit-assisted gait rehabilitation? Researchers will compare walking performance without and with robotic exosuit assistance to determine whether tailoring exosuit-assisted gait intervention to patient-specific neuromechanical profiles can lead to greater improvements in walking function. Participants will complete treadmill and overground walking assessments instrumented with motion capture, EMG, and force plates, performing one trial without assistance and two trials with robotic exosuit assistance delivered at different assistance onset timings, from which a preferred assistance setting will be identified. The walking trial associated with the preferred assistance setting will be used for primary analyses.
- Állapot (regiszter)
- Csak meghívásos
- Vizsgálattípus
- Beavatkozással járó
- Résztvevők száma
- 22 (tervezett)
- Első benyújtás
- 2025. okt. 2.
- Kezdés
- 2025. szept. 11.
- Elsődleges befejezés
- 2027. febr.
- Fő szponzor
- Boston University Charles River Campus
- Betegségek
- Stroke (szélütés)
- NCT-szám
- NCT07218094
Mit vállalsz
- Vizsgálat típusa: Beavatkozással járó
- Tervezett résztvevők: 22
- 2025. szept. 11. és az elsődleges befejezés (2027. febr.) között
- 1 helyszín, 1 országban
- Vizitek és vizsgálatok: kérdezd a vizsgálat csapatát, a regiszter nem sorolja fel őket
A(z) ClinicalTrials.gov regisztermezőiből összeállítva. A vizsgálat felépítését írja le.
Ki nem vehet részt
Szó szerint a(z) ClinicalTrials.gov forrásból, témák szerint csoportosítva. Hogy ki vehet részt, azt csak a vizsgálat csapata dönti el.
Korábbi kezelés
- Unexplained dizziness or more than 2 falls in the previous month
Más betegség
- Comorbidities besides stroke that impair walking (musculoskeletal, cardiovascular, pulmonary, or neurological)
- Inability to wear the exosuit due to conditions that require medical management, such as open wounds or broken skin, or as assessed by a licensed physical therapist.
Egyéb
- Severe pain, neglect, hemianopia, or aphasia limiting comprehension
- Inability to communicate (as assessed by a licensed physical therapist)
Kiket keres a vizsgálat
- At least 18 years old
- >6 months post-stroke
- Observable gait deficits
- Able to walk overground and on a treadmill without body-weight support
- Able to communicate clearly with investigators and follow instructions
- Able to fit the exosuit components, including height between 4'8" and 6'7", weight < 264lbs, neutral ankle dorsiflexion during standing.
Életkor a regiszterben: 18 év – - · Nem: nők és férfiak · Egészséges önkénteseket nem fogad
Helyszínek (1)
Helyszínek a regiszter sorrendjében. Ha a profilodba mented a városodat, távolság szerint rendeződnek.
| Helyszín | Város | Ország | Helyszín állapota |
|---|---|---|---|
| Boston University Neuromotor Recovery Laboratory | Boston | Egyesült Államok | Ismeretlen állapot |
Ez az oldal tájékoztatás, nem orvosi tanács. Bármely vizsgálatról az orvosoddal beszélj.