NCT07329075Toboroz
Soft Robot for Rehabilitation of Hand Function After Stroke
Design and Development of a Soft Robotic Glove for Enhanced Task-Oriented Training in Stroke Rehabilitation: Incorporating Dual-Chamber Actuators and Flexible Magnetoelastic Force Sensors
Forrás: ClinicalTrials.gov · Utoljára frissítve: 2026. jan. 9.
Rövid összefoglaló (regiszter, angolul)
The goal of this clinical trial is to investigate the feasibility of using the Soft Forearm Robot system for wrist and forearm recovery of hemiplegic subjects suffered from stroke. Participant will attend 20 training sessions and 3 assessment sessions. This system will leverage electromyography (EMG) signals for intention detection and regulating the movement and the contact for different tasks and objects, ensuring adaptive and precise control for rehabilitation tasks. A systematic clinical study involving sixty stroke patients divided into three groups will evaluate the effectiveness of our innovative design compared to conventional rehabilitation methods. By conducting a randomized controlled trial (RCT), we aim to provide robust evidence on the benefits of our advanced robotic glove design in stroke rehabilitation. We hope our work will significantly advance the field of rehabilitation robotics by improving therapeutic practices, enhancing recovery outcomes, and elevating the quality of life for those facing hand mobility challenges. By integrating new soft robotic hand design with practical application, we aim to create an effective rehabilitation solution for everyone who needs it.
- Állapot (regiszter)
- Toboroz
- Vizsgálattípus
- Beavatkozással járó
- Résztvevők száma
- 60 (tervezett)
- Első benyújtás
- 2025. dec. 29.
- Kezdés
- 2026. jan.
- Elsődleges befejezés
- 2028. dec.
- Fő szponzor
- Chinese University of Hong Kong
- Betegségek
- Stroke (szélütés)
- NCT-szám
- NCT07329075
Mit vállalsz
- Vizsgálat típusa: Beavatkozással járó
- Tervezett résztvevők: 60
- 2026. jan. és az elsődleges befejezés (2028. dec.) között
- 1 helyszín, 1 országban
- Vizitek és vizsgálatok: kérdezd a vizsgálat csapatát, a regiszter nem sorolja fel őket
A(z) ClinicalTrials.gov regisztermezőiből összeállítva. A vizsgálat felépítését írja le.
Ki nem vehet részt
Szó szerint a(z) ClinicalTrials.gov forrásból, témák szerint csoportosítva. Hogy ki vehet részt, azt csak a vizsgálat csapata dönti el.
Más betegség
- conditions that could hinder study compliance, and
- certain medical or psychological disorders, such as alcoholism and substance abuse
Egyéb
- severe dysphasia,
Kiket keres a vizsgálat
- chronic stage (6 months post-onset);
- adequate cognition to follow study instructions;
- being able to sit for 30 minutes;
- having detectable residual EMG signals from the affected side's flexor digitorum (FD) and extensor digitorum (ED) muscles, as well as the abductor pollicis brevis (APB) and flexor pollicis longus (FPL); and
- Modified Ashworth Scale (MAS) score indicating levels of finger spasticity of 0, 1, 1+, 2, and 3 (i.e., 0 = no muscle tone to 3 = increase in tone, difficult in passive movement).
Életkor a regiszterben: 18 év – - · Nem: nők és férfiak · Egészséges önkénteseket is fogad
Helyszínek (1)
Helyszínek a regiszter sorrendjében. Ha a profilodba mented a városodat, távolság szerint rendeződnek.
| Helyszín | Város | Ország | Helyszín állapota |
|---|---|---|---|
| Department of Biomedical Engineering, The Chinese University of Hong Kong | Hong Kong | Hongkong | Toboroz |
Ez az oldal tájékoztatás, nem orvosi tanács. Bármely vizsgálatról az orvosoddal beszélj.