NCT07768683Befejeződött
Stroke Upper Limb Rehabilitation With Robot Operators: a Synergistic Approach for Human-Robot Interaction and Rehabilitative Trials.
Riabilitazione Dell'Arto Superiore in Soggetti Con Esiti di Ictus Con Dispositivi Robotizzati: un Approccio Sinergico Per Valutare l'Interazione Uomo-robot e Gli Effetti Dell'Intervento Riabilitativo
Forrás: ClinicalTrials.gov · Utoljára frissítve: 2026. aug. 17.
Rövid összefoglaló (regiszter, angolul)
In clinical scenario, clinical scales and kinematic analysis are usually used for the evaluation of patients. However, these methods are limited, since they may suffer from the lack of objectivity and sensitivity. Synergies go beyond pure kinematics and allow to directly understand the neural mechanisms underlying the motor impairment. Synergy analysis has been exploited for understanding physiological mechanisms in healthy subjects, but only few studies analyzed muscle synergies on patients during rehabilitation. In order to translate this methodology to the clinical practice, there is the need of comprehensive and structured studies. However, only few pilot studies are available that analyzed synergies during rehabilitation. Thus, in this study we aimed at filling this gap by analyzing synergies during human-robot interaction when using an end-effector robot and an exoskeleton robot and by assessing in detail the modifications of synergies after robotic rehabilitation.
- Állapot (regiszter)
- Befejeződött
- Vizsgálattípus
- Beavatkozással járó
- Résztvevők száma
- 50 (tényleges)
- Első benyújtás
- 2026. aug. 5.
- Kezdés
- 2025. máj. 8.
- Elsődleges befejezés
- 2026. máj. 12.
- Fő szponzor
- Villa Beretta Rehabilitation Center
- Betegségek
- Stroke (szélütés)
- NCT-szám
- NCT07768683
Mit vállalsz
- Vizsgálat típusa: Beavatkozással járó
- Bevont résztvevők: 50
- 2025. máj. 8. és az elsődleges befejezés (2026. máj. 12.) között
- 1 helyszín, 1 országban
- Vizitek és vizsgálatok: kérdezd a vizsgálat csapatát, a regiszter nem sorolja fel őket
A(z) ClinicalTrials.gov regisztermezőiből összeállítva. A vizsgálat felépítését írja le.
Ki nem vehet részt
Szó szerint a(z) ClinicalTrials.gov forrásból, témák szerint csoportosítva. Hogy ki vehet részt, azt csak a vizsgálat csapata dönti el.
Más betegség
- Severe psychiatric disorder
- Permanent neurologic symptoms present immediately before stroke
- Physical conditions that can alter normal biomechanics (e.g., recent sprains or injuries, etc.)
- Unstable medical condition
Egyéb
- Subjects with a high level of spasticity (Modified Ashworth Scale: In general \>3 except for motorized joints which may be \>2)
- Pain in the affected upper limb (Numeric Rating Scale \> 6)
- Pregnant or nursing women
- No written informed consent from the patient or the legal representative
- Active implantable devices (e.g., pacemaker)
Kiket keres a vizsgálat
- Adult subjects (aged ≥18 years old)
- Non orthopaedic condition at upper limb
- No neurological or motor impairment Exclusion criteria for healthy subjects
- Physical conditions that can alter normal biomechanics
- Pregnant or nursing women
- No written informed consent
- Active implantable devices (e.g., pacemaker)
- Adult subjects (aged ≥18 years old)
- Subjects suffering from subacute and/or chronic stroke disability
- Coming from ischemic or hemorrhagic stroke
- With a level of motor impairment defined by a minimum residual motion corresponding to Motricity Index ≥ 39.
Életkor a regiszterben: 18 év – - · Nem: nők és férfiak · Egészséges önkénteseket is fogad
Helyszínek (1)
Helyszínek a regiszter sorrendjében. Ha a profilodba mented a városodat, távolság szerint rendeződnek.
| Helyszín | Város | Ország | Helyszín állapota |
|---|---|---|---|
| Villa Beretta Rehabilitation Center Ennek a helyszínnek vagy a koordinátora? Erősítsd meg az állapotát | Costa Masnaga | Olaszország | Ismeretlen állapot |
Ez az oldal tájékoztatás, nem orvosi tanács. Bármely vizsgálatról az orvosoddal beszélj.