Résztvevőt keres itt: SvájcFázis nélkül

Feasibility and Cost of Robot-assisted Upper Limb Rehabilitation With Different Levels of Supervision

A legfontosabb adatok

Ki végzi: Swiss Federal Institute of Technology
Hol: Brissago és Lugano (Svájc)Mind a 2 helyszín megnézése
Azonosító: NCT06725784
Állapot: Toboroz
Résztvevők: 100 fő, tervezett
Kezdés: 2025. márc. 4.
Várható befejezés: 2030. dec. 30.
A vizsgálat típusa: Beavatkozással járó
A vizsgált kezelések: ReHandyBot
A regiszteradat frissítve: 2026. szeptember 17.

Ki vehet részt

MI-összefoglaló

A vizsgálat saját részvételi feltételeiből. Gép olvasta ki az oldalon álló regiszterszövegből, ezért tévedhet. Hogy ki vehet részt, azt a lenti regiszterszöveg és a vizsgálat csapata dönti el.

A vizsgálat olyan felnőtteket keres, akiknek a karja vagy keze gyenge, vagy a mozgása akadályozott, és javulhatnak a ReHandyBot robotos eszközzel végzett gyakorlással.

Életkor: 18 és 90 év között
Nem: Nők és férfiak egyaránt részt vehetnek.
A betegség stádiuma: Bármilyen betegség vagy esemény okozta felsővégtag-károsodás, amelyen a kezelőorvosok szerint a ReHandyBot terápia javíthat.

A részvétel fő kizáró okai

Olyan betegségek, amelyek akadályozhatják a ReHandyBottal végzett gyakorlást

A regiszter feltételei, szó szerint

Mind a 4 feltétel megnézéseKevesebb

Ki vehet részt

Informed Consent signed by the subject
Female and male patients between 18 and 90 years old
Presence of an upper limb deficit derived from any disease or event that, according to the responsible clinicians, could be improved by therapy with ReHandyBot

Ki nem vehet részt

Pathologies that may interfere with the training with ReHandyBot

Nézd meg, megfelelhetsz-e

Magadról válaszolj. Ez nem döntés: hogy részt vehetsz-e, azt csak a vizsgálat csapata mondhatja meg.

18 és 90 év között vagy?

Helyszínek itt: Svájc

Clinica Hildebrand Centro di riabilitazione BrissagoBrissago, SvájcContact: Daria Dinacci, Dr. med.Résztvevőt keres
Clinica Hildebrand Centro Ambulatoriale LuganoLugano, SvájcContact: Daria DinacciRésztvevőt keres

A vizsgálatról

Mit akar kideríteni a vizsgálat

Upper limb impairments are often a result of neurological or traumatic injuries (e.g., stroke, traumatic brain injuries). These impairments may decrease independence in performing activities of daily living, severely affecting patients' quality of life. Growing evidence shows that increasing upper limb therapy dose for patients could improve functional outcomes and prevent their long-term deterioration. However, due to limited resources (e.g., the number of therapists) and high rehabilitation-related costs, providing a higher therapy dose to patients is challenging, both in the clinic and after discharge, and finding new models of care is therefore critical.

A teljes eredeti leírásKevesebb

Minimally supervised or unsupervised robot-assisted therapy (i.e., patients training with rehabilitation devices with minimal to no supervision of an external person) holds the promise of allowing an increase in therapy dose with little impact on the additional resources needed. Because of their ability to provide active support and measure a wide set of parameters, actuated (active) rehabilitation robots seem to be the best solution for this therapy setting. However, such devices are often complex to use and have never been extensively tested minimally or unsupervised. Consequently, the data available on their feasibility and cost-effectiveness is limited.

At the Rehabilitation Engineering Laboratory (RELab, ETH Zurich), we developed ReHandyBot, an actuated device for unsupervised upper limb therapy. The device has already been tested with stroke patients in an unsupervised setting, with positive results regarding usability and increase in therapy dose. The main goal of this project is, therefore, to investigate the feasibility and cost of our robot-assisted continuum of care model (i.e., from inpatient to ambulatory). Specifically, we aim to evaluate the feasibility of integrating ReHandyBot into the clinical routine and perform a preliminary cost-benefit analysis of supervised, minimally supervised, and unsupervised robot-assisted therapy. Furthermore, we will also gather data on the overall dose of robot-assisted therapy and the intensity of use of the device in a clinical and ambulatory setting.

A vizsgálat csoportja

ReHandyBotA vizsgált kezelés
The therapy sessions with ReHandyBot (e.g., frequency, duration) will be scheduled based on the therapist's instruction and may vary between patients, depending on their specific needs.