The Effects of the Control Strategies of Wearable Lower Limb Rehabilitation Robots
A legfontosabb adatok
- Ki végzi
- Eighth Affiliated Hospital, Sun Yat-sen University
- Hol
- Shenzhen (Kína)A helyszín megnézése
- Azonosító
- Állapot
- Toboroz
- Résztvevők
- 10 fő, tervezett
- Kezdés
- 2024. okt. 23.
- Várható befejezés
- 2027. ápr. 22.
- A vizsgálat típusa
- Beavatkozással járó
- A vizsgált kezelések
- Robot-assisted overground gait training
- A regiszteradat frissítve
- 2025. június 26.
Ki vehet részt
MI-összefoglaló
A vizsgálat saját részvételi feltételeiből. Gép olvasta ki az oldalon álló regiszterszövegből, ezért tévedhet. Hogy ki vehet részt, azt a lenti regiszterszöveg és a vizsgálat csapata dönti el.
A vizsgálat 18 és 75 év közötti felnőtteket keres, akiknek legalább 3 hónapja volt agyvérzésük. Egészségi állapotuknak stabilnak kell lennie, és segítség nélkül el kell tudniuk járni 10 métert.
- Életkor
- 18 és 75 év között
- Nem
- Nemtől függetlenül részt vehet bárki.
- A betegség stádiuma
- Legalább 3 hónappal ezelőtti agyvérzés, legyengült lábmozgással, de a lábakban még van némi izomműködés.
- Korábbi kezelés
- Aki jelenleg másik rehabilitációs vagy kísérleti kezelést kap, nem vehet részt.
A részvétel fő kizáró okai
- Súlyos gondolkodási vagy memóriazavar, ami miatt nem követhető a kezelési terv
- Súlyos egyensúly- vagy koordinációs zavar
- Más súlyos mozgászavar, például kóros izomfeszülés vagy ataxia
- Aktív szív- és érrendszeri betegség vagy más súlyos betegség
- Lábtörés, súlyos csontprobléma, bőrfekély vagy bőrfertőzés
A regiszter feltételei, szó szerint
Mind a 15 feltétel megnézéseKevesebb
Ki vehet részt
- Stroke patients aged between 18 and 75 years. Patients who are medically stable and able to stand and walk independently for at least 10 meters during rehabilitation
- Stroke event occurred at least 3 months ago Patients with impaired lower limb motor function but with some degree of muscle activity in the lower extremities
- Patients without severe cognitive impairment and capable of understanding and following the treatment protocol
- Patients without severe balance or coordination disorders, able to maintain balance and perform gait training with assistive devices
- Patients without lower limb fractures or other serious skeletal issues affecting the lower limbs
- Patients without severe cardiovascular or other serious illnesses and able to tolerate the intensity and duration of rehabilitation therapy
- Patients willing to participate in the study and able to provide written informed consent
Ki nem vehet részt
- Lower limb fractures or other serious skeletal issues that may impact the suitability and safety of robot-assisted rehabilitation therapy
- Patients currently receiving other rehabilitation or experimental treatments. Patients with skin ulcers, infections, or other severe skin conditions that may interfere with the use and application of robotic devices
- Unexplained discomfort or pain symptoms that may limit the patient's ability to participate in rehabilitation therapy
- Severe cognitive impairment that prevents the patient from understanding or complying with the treatment protocol
- Severe balance or coordination disorders that prevent the patient from maintaining balance and participating in gait training, even with assistive devices
- Other serious motor disorders, such as abnormal muscle tone or ataxia, which may interfere with the effectiveness of rehabilitation therapy
- Active cardiovascular disease or other serious systemic illnesses that may affect the patient's safety or treatment outcomes
- Failure to meet other specific inclusion criteria outlined in the study protocol
Nézd meg, megfelelhetsz-e
Magadról válaszolj. Ez nem döntés: hogy részt vehetsz-e, azt csak a vizsgálat csapata mondhatja meg.
- 18 és 75 év között vagy?
Helyszínek itt: Kína
- Eight affiliated hospital, Sun Yat-Sen UniversityShenzhen, KínaContact: Shaofeng ZhaoRésztvevőt keres
A vizsgálatról
Mit akar kideríteni a vizsgálat
Post-stroke patients were required to complete a session of robot-assisted training, which involved nine repetitions of 5-meter overground walking (three trials for each of the three controllers) in a rectangular hospital corridor.
A vizsgálat csoportja
- Robot gait training groupA vizsgált kezelés
During this study, we will explore which control strategy: Aware Hip Knee Coupling Control (AHKC), Passive control (PC), or fixed compliance control (FCC) may be optimal for post-stroke subjects
Kezelés: Robot-assisted overground gait training
Kérdések a vizsgálat csapatának
- Milyen gyakran kell bejárnom, és egy-egy alkalom mennyi ideig tart?
- Megtérítik az utazási költséget?
- Megtarthatom a saját orvosomat?
- Mi történik, ha ki akarok lépni?
Contact the study team: see the registry record → Contacts and Locations
Oldal nyomtatása az orvosomnakAdatok és források
- Regiszteradat
- Szerepel a ClinicalTrials.gov-on.
- Hivatalos cím
- Effects of Control Strategies in Wearable Lower Limb Rehabilitation Robots
- MI-összefoglaló
- A vizsgálat saját részvételi feltételeiből. Gépi kiolvasás: 2026. november 12.
- Illeszkedési kérdések
- Forrás: NCT07037849: ki vehet részt
- A regiszteradat frissítve
- 2025. június 26.