Építés alatt – nem éles oldal
Belépés
Résztvevőt keres itt: HongkongFázis nélkül

Soft Robot for Rehabilitation of Hand Function After Stroke

A legfontosabb adatok

Ki végzi
Chinese University of Hong Kong
Hol
Hong Kong (Hongkong)A helyszín megnézése
Azonosító
Állapot
Toboroz
Résztvevők
60 fő, tervezett
Kezdés
2026. jan.
Várható befejezés
2028. dec.
A vizsgálat típusa
Beavatkozással járó, 3 csoportAz egyik csoport egy már használt kezelést kap, összehasonlításként.
A vizsgált kezelések
  • new soft robotic glove
A regiszteradat frissítve
2026. január 9.

Ki vehet részt

MI-összefoglaló

A vizsgálat saját részvételi feltételeiből. Gép olvasta ki az oldalon álló regiszterszövegből, ezért tévedhet. Hogy ki vehet részt, azt a lenti regiszterszöveg és a vizsgálat csapata dönti el.

A vizsgálat olyan felnőtteket keres, akiknek legalább 6 hónapja volt agyi történése (stroke), és az érintett kezükben, alkarjukban még mérhető izomjelek vannak. Puha robotkesztyűt próbálnak ki a rehabilitációhoz.

Életkor
18 éves és idősebb
Nem
Mindkét nem részt vehet.
A betegség stádiuma
A stroke idült szakasza (a kezdete után 6 hónappal). Az ujjak merevsége (spaszticitás) a Modified Ashworth Scale szerint 0, 1, 1+, 2 vagy 3.
Biomarker vagy leletérték
Mérhető megmaradt izomjelek (EMG) az érintett oldali ujj- és hüvelykujjizmokból (flexor digitorum, extensor digitorum, abductor pollicis brevis, flexor pollicis longus).

A részvétel fő kizáró okai

  • Súlyos dysphasia (komoly beszéd- és nyelvi zavar)
  • Olyan állapotok, amelyek megnehezíthetik a vizsgálat követését
  • Bizonyos testi vagy lelki betegségek, például alkoholizmus és szerhasználat

A regiszter feltételei, szó szerint

Mind a 8 feltétel megnézéseKevesebb

Ki vehet részt

  • chronic stage (6 months post-onset)
  • adequate cognition to follow study instructions
  • being able to sit for 30 minutes
  • having detectable residual EMG signals from the affected side's flexor digitorum (FD) and extensor digitorum (ED) muscles, as well as the abductor pollicis brevis (APB) and flexor pollicis longus (FPL); and
  • Modified Ashworth Scale (MAS) score indicating levels of finger spasticity of 0, 1, 1+, 2, and 3 (i.e., 0 = no muscle tone to 3 = increase in tone, difficult in passive movement)

Ki nem vehet részt

  • conditions that could hinder study compliance, and
  • certain medical or psychological disorders, such as alcoholism and substance abuse
  • severe dysphasia,

Helyszínek itt: Hongkong

  • Department of Biomedical Engineering, The Chinese University of Hong KongHong Kong, HongkongContact: Raymond Kai-yu Tong, PhDRésztvevőt keres

A vizsgálatról

Mit akar kideríteni a vizsgálat

The goal of this clinical trial is to investigate the feasibility of using the Soft Forearm Robot system for wrist and forearm recovery of hemiplegic subjects suffered from stroke.

A teljes eredeti leírásKevesebb

Participant will attend 20 training sessions and 3 assessment sessions. This system will leverage electromyography (EMG) signals for intention detection and regulating the movement and the contact for different tasks and objects, ensuring adaptive and precise control for rehabilitation tasks. A systematic clinical study involving sixty stroke patients divided into three groups will evaluate the effectiveness of our innovative design compared to conventional rehabilitation methods. By conducting a randomized controlled trial (RCT), we aim to provide robust evidence on the benefits of our advanced robotic glove design in stroke rehabilitation. We hope our work will significantly advance the field of rehabilitation robotics by improving therapeutic practices, enhancing recovery outcomes, and elevating the quality of life for those facing hand mobility challenges. By integrating new soft robotic hand design with practical application, we aim to create an effective rehabilitation solution for everyone who needs it.

A vizsgálat 3 csoportja

  • new soft robotic gloveA vizsgált kezelés

    which allows the pressure of the dual-chamber actuators to achieve full DOF for the thumb and fingers

  • new soft robotic glove controlMár használt kezelés, összehasonlításként

    providing only flexion and extension like most robotic systems in the clinical setting

    Kezelés: new soft robotic glove

  • regular rehabilitation controlNincs vizsgálati kezelés, összehasonlításként

    Participants will follow their own regular rehabilitation program.

Kérdések a vizsgálat csapatának

  1. Milyen gyakran kell bejárnom, és egy-egy alkalom mennyi ideig tart?
  2. Megtérítik az utazási költséget?
  3. Megtarthatom a saját orvosomat?
  4. Mi történik, ha ki akarok lépni?

Contact the study team: see the registry record → Contacts and Locations

Oldal nyomtatása az orvosomnak

Adatok és források

Regiszteradat
Szerepel a ClinicalTrials.gov-on.
Hivatalos cím
Design and Development of a Soft Robotic Glove for Enhanced Task-Oriented Training in Stroke Rehabilitation: Incorporating Dual-Chamber Actuators and Flexible Magnetoelastic Force Sensors
MI-összefoglaló
A vizsgálat saját részvételi feltételeiből. Gépi kiolvasás: 2026. november 13.
A regiszteradat frissítve
2026. január 9.